Повторить

Дифференцируемость. Условия Коши–Римана

Прогресс изучения0 из 5

Отмечай теоремы кнопками ✓ (изучено) и ↻ (повторить)

Все теоремы темы5
  1. Условия Коши–Римана
  2. Свойства комплексной производной
  3. Производная по направлению. Геометрический смысл производной
  4. Критерий конформности в точке
  5. Восстановление голоморфной функции по вещественной части
теорема

Условия Коши–Римана

Формулировка

Функция f=u+ivf = u + iv C\mathbb C-дифференцируема в точке z0=x0+iy0z_0 = x_0 + iy_0 тогда и только тогда, когда она R\mathbb R-дифференцируема в z0z_0 и выполнены условия Коши–Римана

∂u∂x=∂v∂y,∂u∂y=−∂v∂x(то есть ∂f∂zˉ=0).\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y},\qquad\frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}\qquad\left(\text{то есть } \frac{\partial f}{\partial\bar z} = 0\right).

При этом f′(z0)=ux+ivx=vy−iuy=∂f∂zf'(z_0) = u_x + iv_x = v_y - iu_y = \frac{\partial f}{\partial z}.

Доказательство

Развернуть

Если ff C\mathbb C-дифференцируема, то f(z0+h)−f(z0)=Ah+o(h)f(z_0 + h) - f(z_0) = Ah + o(h). Отделяя вещественную и мнимую части (A=α+iβA = \alpha + i\beta, h=Δx+iΔyh = \Delta x + i\Delta y), получаем

Δu=αΔx−βΔy+o(∣h∣),Δv=βΔx+αΔy+o(∣h∣).\Delta u = \alpha\Delta x - \beta\Delta y + o(|h|),\qquad\Delta v = \beta\Delta x + \alpha\Delta y + o(|h|).

Значит, uu, vv дифференцируемы, ux=α=vyu_x = \alpha = v_y, uy=−β=−vxu_y = -\beta = -v_x.

Обратно, если ff R\mathbb R-дифференцируема, то f(z0+h)−f(z0)=ah+bhˉ+o(h)f(z_0 + h) - f(z_0) = ah + b\bar h + o(h) с b=12(fx+ify)=12(ux−vy)+i2(vx+uy)b = \frac12(f_x + if_y) = \frac12(u_x - v_y) + \frac i2(v_x + u_y). Условия Коши–Римана означают b=0b = 0, и тогда f(z0+h)−f(z0)=ah+o(h)f(z_0 + h) - f(z_0) = ah + o(h), то есть f′(z0)=a=12(fx−ify)=ux+ivxf'(z_0) = a = \frac12(f_x - if_y) = u_x + iv_x. ■\blacksquare

Источники:Домрин, Сергеев, Лекции по комплексному анализу. Часть I, лекция 2Морозова, Теория функций комплексного переменного, раздел 4
теорема

Свойства комплексной производной

Формулировка

  1. Если ff и gg дифференцируемы в z0z_0, то f±gf\pm g, fgfg и (при g(z0)≠0g(z_0)\ne 0) f/gf/g дифференцируемы в z0z_0, и производные вычисляются по обычным формулам.
  2. Если ff дифференцируема в z0z_0, а gg — в точке w0=f(z0)w_0 = f(z_0), то (g∘f)′(z0)=g′(w0)f′(z0)(g\circ f)'(z_0) = g'(w_0)f'(z_0).
  3. Если ff непрерывна и взаимно однозначна в окрестности z0z_0, дифференцируема в z0z_0 и f′(z0)≠0f'(z_0)\ne 0, то обратная функция дифференцируема в w0=f(z0)w_0 = f(z_0) и (f−1)′(w0)=1/f′(z0)(f^{-1})'(w_0) = 1/f'(z_0).

В частности, многочлены — целые функции, (zn)′=nzn−1(z^n)' = nz^{n-1}, а рациональные функции голоморфны вне нулей знаменателя.

Доказательство

Развернуть

Доказательства дословно повторяют вещественный случай, так как используют лишь арифметику пределов разностных отношений. Например, для произведения

f(z0+h)g(z0+h)−f(z0)g(z0)h=f(z0+h)−f(z0)hg(z0+h)+f(z0)g(z0+h)−g(z0)h,\frac{f(z_0 + h)g(z_0 + h) - f(z_0)g(z_0)}{h} = \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}hg(z_0 + h) + f(z_0)\frac{g(z_0 + h) - g(z_0)}h,

и gg непрерывна в z0z_0 как дифференцируемая функция.

Для обратной функции: если w=f(z)w = f(z), w→w0w\to w_0, то по непрерывности обратной функции (взаимно однозначное непрерывное отображение открытого множества плоскости имеет непрерывное обратное) z→z0z\to z_0, и

f−1(w)−f−1(w0)w−w0=z−z0f(z)−f(z0)→1f′(z0).■\frac{f^{-1}(w) - f^{-1}(w_0)}{w - w_0} = \frac{z - z_0}{f(z) - f(z_0)}\to\frac1{f'(z_0)}.\qquad\blacksquare
Источники:Домрин, Сергеев, Лекции по комплексному анализу. Часть I, лекция 2Морозова, Теория функций комплексного переменного, раздел 4
теорема

Производная по направлению. Геометрический смысл производной

Формулировка

Пусть ff R\mathbb R-дифференцируема в z0z_0. Производная по направлению eiφe^{i\varphi}

∂f∂eiφ(z0)=lim⁡t→+0f(z0+teiφ)−f(z0)teiφ=∂f∂z+∂f∂zˉe−2iφ\frac{\partial f}{\partial e^{i\varphi}}(z_0) = \lim_{t\to+0}\frac{f(z_0 + te^{i\varphi}) - f(z_0)}{te^{i\varphi}} = \frac{\partial f}{\partial z} + \frac{\partial f}{\partial\bar z}e^{-2i\varphi}

не зависит от φ\varphi тогда и только тогда, когда ff C\mathbb C-дифференцируема в z0z_0.

Если f′(z0)≠0f'(z_0)\ne 0, то при отображении w=f(z)w = f(z) касательные векторы всех гладких кривых, выходящих из z0z_0, поворачиваются на угол arg⁡f′(z0)\arg f'(z_0) и растягиваются в ∣f′(z0)∣|f'(z_0)| раз.

Доказательство

Развернуть

Из f(z0+h)−f(z0)=ah+bhˉ+o(h)f(z_0 + h) - f(z_0) = ah + b\bar h + o(h) при h=teiφh = te^{i\varphi} получаем

f(z0+teiφ)−f(z0)teiφ=a+be−2iφ+o(1).\frac{f(z_0 + te^{i\varphi}) - f(z_0)}{te^{i\varphi}} = a + be^{-2i\varphi} + o(1).

Предел не зависит от φ\varphi тогда и только тогда, когда b=0b = 0, то есть выполнены условия Коши–Римана.

Если z=γ(t)z = \gamma(t) — гладкая кривая, γ(t0)=z0\gamma(t_0) = z_0, то образ f(γ(t))f(\gamma(t)) имеет касательный вектор f′(z0)γ′(t0)f'(z_0)\gamma'(t_0) (правило дифференцирования сложной функции). Умножение на f′(z0)=∣f′(z0)∣eiarg⁡f′(z0)f'(z_0) = |f'(z_0)|e^{i\arg f'(z_0)} — поворот на arg⁡f′(z0)\arg f'(z_0) и растяжение в ∣f′(z0)∣|f'(z_0)| раз. ■\blacksquare

Источники:Домрин, Сергеев, Лекции по комплексному анализу. Часть I, лекция 2Морозова, Теория функций комплексного переменного, раздел 4
теорема

Критерий конформности в точке

Формулировка

Пусть ff R\mathbb R-дифференцируема в точке z0z_0 и её якобиан в z0z_0 отличен от нуля. Отображение w=f(z)w = f(z) конформно в z0z_0 тогда и только тогда, когда ff C\mathbb C-дифференцируема в z0z_0 и f′(z0)≠0f'(z_0)\ne 0. Якобиан отображения равен

Jf=∣fz∣2−∣fzˉ∣2,J_f = |f_z|^2 - |f_{\bar z}|^2,

и для голоморфной функции Jf=∣f′∣2J_f = |f'|^2.

Доказательство

Развернуть

Якобиан: J=uxvy−uyvxJ = u_xv_y - u_yv_x. Подставляя fz=12(ux+vy)+i2(vx−uy)f_z = \frac12(u_x + v_y) + \frac i2(v_x - u_y) и fzˉ=12(ux−vy)+i2(vx+uy)f_{\bar z} = \frac12(u_x - v_y) + \frac i2(v_x + u_y), получаем ∣fz∣2−∣fzˉ∣2=uxvy−uyvx|f_z|^2 - |f_{\bar z}|^2 = u_xv_y - u_yv_x.

Достаточность следует из теоремы о геометрическом смысле производной: все направления поворачиваются на один и тот же угол, а растяжение равно ∣f′(z0)∣|f'(z_0)|.

Необходимость. Дифференциал L(h)=ah+bhˉL(h) = ah + b\bar h переводит направление eiφe^{i\varphi} в L(eiφ)=eiφ(a+be−2iφ)L(e^{i\varphi}) = e^{i\varphi}(a + be^{-2i\varphi}). Сохранение углов с направлением отсчёта означает, что arg⁡L(eiφ)−φ=arg⁡(a+be−2iφ)\arg L(e^{i\varphi}) - \varphi = \arg(a + be^{-2i\varphi}) не зависит от φ\varphi. Но при b≠0b\ne 0 точка a+be−2iφa + be^{-2i\varphi} пробегает окружность радиуса ∣b∣>0|b| > 0, а окружность не лежит на одном луче. Значит, b=0b = 0, ff C\mathbb C-дифференцируема, и f′(z0)=a≠0f'(z_0) = a\ne 0, так как J=∣a∣2≠0J = |a|^2\ne 0. ■\blacksquare

Источники:Домрин, Сергеев, Лекции по комплексному анализу. Часть I, лекция 2Морозова, Теория функций комплексного переменного, раздел 4
теорема

Восстановление голоморфной функции по вещественной части

Формулировка

  1. Если f=u+ivf = u + iv голоморфна в области DD и u,v∈C2(D)u, v\in C^2(D), то uu и vv гармоничны: Δu=Δv=0\Delta u = \Delta v = 0. (Позже будет доказано, что голоморфные функции бесконечно дифференцируемы, так что условие C2C^2 выполняется всегда.)
  2. Если u∈C2(D)u\in C^2(D) гармонична в односвязной области DD, то существует голоморфная в DD функция ff с Re⁡f=u\operatorname{Re}f = u; она определена с точностью до слагаемого iCiC, C∈RC\in\mathbb R, и
v(x,y)=∫(x0,y0)(x,y)−uy dx+ux dy+C.v(x, y) = \int_{(x_0, y_0)}^{(x, y)}-u_y\,dx + u_x\,dy + C.

Доказательство

Развернуть
  1. Из условий Коши–Римана uxx=vyxu_{xx} = v_{yx}, uyy=−vxyu_{yy} = -v_{xy}; при v∈C2v\in C^2 смешанные производные равны, и Δu=0\Delta u = 0. Аналогично для vv.

  2. Форма −uy dx+ux dy-u_y\,dx + u_x\,dy замкнута: ∂(−uy)∂y=−uyy=uxx=∂ux∂x\frac{\partial(-u_y)}{\partial y} = -u_{yy} = u_{xx} = \frac{\partial u_x}{\partial x}. В односвязной области криволинейный интеграл замкнутой формы не зависит от пути и задаёт функцию vv с vx=−uyv_x = -u_y, vy=uxv_y = u_x. Это условия Коши–Римана для f=u+ivf = u + iv, а u,v∈C1u, v\in C^1, так что ff голоморфна. Если f1f_1, f2f_2 — две такие функции, то Re⁡(f1−f2)=0\operatorname{Re}(f_1 - f_2) = 0, и по условиям Коши–Римана мнимая часть разности постоянна. ■\blacksquare

Источники:Домрин, Сергеев, Лекции по комплексному анализу. Часть I, лекция 2Морозова, Теория функций комплексного переменного, раздел 4