Функция f имеет дифференциал в точке x тогда и только тогда, когда она имеет конечную производную f′(x); при этом
dy=f′(x)dx,f′(x)=dxdy.
Δy−dy=o(Δx) при Δx→0.
Если f′(x)=0, то Δy∼dy при Δx→0.
dy равен приращению ординаты касательной к графику в точке (x,f(x)).
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. Дифференциал определён для дифференцируемых функций, а по теореме о связи дифференцируемости с конечной производной дифференцируемость равносильна существованию конечной f′(x), причём A=f′(x). Так как dx=Δx, то dy=f′(x)dx, и при dx=0f′(x)=dxdy — производная есть отношение дифференциалов (что оправдывает обозначение Лейбница).
Пункт 2. По той же теореме Δy=f′(x)Δx+α(Δx)Δx, α→0, поэтому Δy−dy=α(Δx)Δx=o(Δx).
Пункт 3. При f′(x)=0 и Δx=0
dyΔy=f′(x)Δxf′(x)Δx+α(Δx)Δx=1+f′(x)α(Δx)→1,
т. е. Δy∼dy.
Пункт 4. По теореме о геометрическом смысле производной касательная имеет уравнение Y(ξ)=f(x)+f′(x)(ξ−x), поэтому Y(x+Δx)−Y(x)=f′(x)Δx=dy. ■
Замечание
При f′(x)=0 дифференциал dy=0 не является главной частью приращения: для y=x3 в нуле dy=0, Δy=Δx3.
теорема
Правила вычисления дифференциалов
Формулировка
Пусть u и v дифференцируемы в точке x, C∈R. Тогда
dC=0,d(Cu)=Cdu,d(u±v)=du±dv,d(uv)=vdu+udv,
и при v(x)=0
d(vu)=v2vdu−udv.
Доказательство
Развернуть
По теореме о связи производной и дифференциала dw=w′(x)dx для любой дифференцируемой функции w. Правила дифференцирования суммы, разности, произведения и частного и их следствия дают дифференцируемость функций Cu, u±v, uv, vu и формулы для их производных.
Пусть y=f(u), u=φ(x), где x — независимая переменная, φ дифференцируема в точке x, а f — в точке u=φ(x). Тогда дифференциал сложной функции y=f(φ(x)) равен
dy=f′(u)du,du=φ′(x)dx,
т. е. имеет ту же форму, что и в случае, когда u — независимая переменная.
Доказательство
Развернуть
Как функция независимой переменной x, y=f(φ(x)) дифференцируема в точке x по теореме о производной сложной функции, и по теореме о связи производной и дифференциала
dy=(f(φ(x)))′dx=f′(φ(x))φ′(x)dx.
Но φ′(x)dx=du — дифференциал функции u, поэтому dy=f′(u)du. ■
Следствия
Таблица дифференциалов d(sinu)=cosudu, d(eu)=eudu, d(lnu)=udu и т. д., а также правила вычисления дифференциалов верны для любых дифференцируемых функций u, v. 2) Формула yx′=dxdy верна независимо от того, какая переменная независима; например, при x=φ(t), y=ψ(t): dxdy=φ′(t)dtψ′(t)dt=φ′(t)ψ′(t). Отметим, что du=φ′(x)dx — уже не произвольное приращение, а функция от x и dx; совпадает лишь форма записи.
теорема
Приближённые вычисления с помощью дифференциала
Формулировка
Если f дифференцируема в точке a, то
f(a+Δx)=f(a)+f′(a)Δx+o(Δx),Δx→0,
так что приближённая формула f(a+Δx)≈f(a)+f′(a)Δx имеет погрешность o(Δx).
2. Стандартные приближённые формулы при малых x:
Если x известно с абсолютной погрешностью δ, то абсолютная погрешность y=f(x) приближённо равна ∣f′(x)∣δ, а относительная — f(x)f′(x)δ.
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. По теореме о связи производной и дифференциала Δy=dy+o(Δx), т. е. f(a+Δx)−f(a)=f′(a)Δx+o(Δx).
Пункт 2 — частный случай пункта 1 при a=0, Δx=x с производными из таблицы производных (и правила для сложной функции): для (1+x)α имеем f(0)=1, f′(0)=α (при α=21 и α=n1 — формулы для корней); для sinx, tgx, arcsinx, arctgx, ln(1+x) имеем f(0)=0, f′(0)=1; для ex: f(0)=f′(0)=1.
Пункт 3. Если истинное значение аргумента x+Δx, ∣Δx∣≤δ, то по пункту 1 ∣Δy∣≈∣dy∣=∣f′(x)∣∣Δx∣≤∣f′(x)∣δ с точностью до o(Δx). Деля на ∣f(x)∣, получаем оценку относительной погрешности. ■
Замечание
Формула не даёт оценки погрешности при конкретном Δx; такую оценку даёт формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
теорема
Отсутствие инвариантности формы дифференциалов высших порядков
Формулировка
Если x — независимая переменная и fn раз дифференцируема, то
dny=f(n)(x)dxn,f(n)(x)=dxndny.
Если y=f(u), u=φ(x), x — независимая переменная, f и φ дважды дифференцируемы, то
d2y=f′′(u)du2+f′(u)d2u,du=φ′(x)dx,d2u=φ′′(x)dx2.
Так как, вообще говоря, d2u=0, форма d2y=f′′(u)du2 не сохраняется: второй дифференциал не обладает инвариантностью.
3. Если u=kx+b — линейная функция, то d2u=0 и dny=f(n)(u)dun (инвариантность сохраняется при линейной замене).
Доказательство
Развернуть
Пункт 1 — индукцией по n. При n=1 это dy=f′(x)dx. Если dny=f(n)(x)dxn, то, так как dx не зависит от x,
Пункт 2. По инвариантности формы первого дифференциала dy=f′(u)du, где f′(u)=f′(φ(x)) и du=φ′(x)dx — функции от x. Вычисляя d(dy) при фиксированном dx по правилу дифференциала произведения:
d2y=d(f′(u))du+f′(u)d(du).
По инвариантности (для функции f′) d(f′(u))=f′′(u)du, а d(du)=d(φ′(x)dx)=φ′′(x)dx2=d2u. Отсюда d2y=f′′(u)du2+f′(u)d2u. (Это же получается непосредственно: (f(φ(x)))′′=f′′(φ)φ′2+f′(φ)φ′′, и d2y=y′′dx2 по пункту 1.)
Пример отсутствия инвариантности: y=u2, u=x2. Тогда y=x4, d2y=12x2dx2, тогда как 2du2=2(2xdx)2=8x2dx2; недостающее слагаемое f′(u)d2u=2x2⋅2dx2=4x2dx2.
Пункт 3. При u=kx+b имеем d2u=(kx+b)′′dx2=0, du=kdx. По пункту 1 и формуле для n-й производной функции от линейного аргумента
Пусть x=φ(t), y=ψ(t) удовлетворяют условиям пункта 2 теоремы о производной параметрически заданной функции, t — независимая переменная, и все дифференциалы вычисляются по t. Тогда
yx′=dxdy,yxx′′=dx3dxd2y−dyd2x.
В частности, если x — независимая переменная (d2x=0), то y′′=dx2d2y; в общем случае yxx′′=dx2d2y.
Доказательство
Развернуть
Так как t — независимая переменная, по пункту 1 теоремы о дифференциалах высших порядков dx=φ′dt, dy=ψ′dt, d2x=φ′′dt2, d2y=ψ′′dt2, где dt=0 — фиксированное приращение.
По теореме о производной параметрически заданной функции yx′=φ′ψ′=φ′dtψ′dt=dxdy.
Для второй производной, умножая числитель и знаменатель формулы yxx′′=φ′3ψ′′φ′−ψ′φ′′ на dt3:
Если x — независимая переменная (можно взять t=x, φ(t)=t), то d2x=0 и формула превращается в y′′=dx2d2y. При d2x=0 слагаемое −dx3dyd2x в общем случае не равно нулю — проявление отсутствия инвариантности второго дифференциала. ■
01
Дифференциал и приращение функции
Условие
а) Найти дифференциалы функций y=xex2 и y=lntg2x (0<x<π).
б) Для y=x3 в точке x=2 при Δx=0,1 найти Δy, dy и Δy−dy.
Решение
Развернуть
а) По теореме о связи производной и дифференциала dy=y′dx. Для y=xex2: y′=ex2+x⋅2xex2, поэтому
dy=(1+2x2)ex2dx.
Для y=lntg2x по инвариантности формы первого дифференциала
б) Δy=2,13−23=9,261−8=1,261; dy=3x2Δx=12⋅0,1=1,2; Δy−dy=0,061. Действительно, Δy−dy=3xΔx2+Δx3=0,06+0,001 — величина порядка Δx2, т. е. o(Δx). Относительная ошибка замены Δy на dy составляет 1,2610,061≈4,8%.
б) Функция y(x), дифференцируемая в окрестности точки x=0, задана неявно уравнением ey+xy=e, y(0)=1. С помощью дифференциалов найти y′(0).
в) Найти dxdy для x=t2, y=t3, t>0.
Решение
Развернуть
а) По инвариантности формы первого дифференциала с u=e2x: d(arctgu)=1+u2du, du=2e2xdx, поэтому
dy=1+e4x2e2xdx.
б) Точка (0,1) удовлетворяет уравнению: e1+0=e. Беря дифференциалы обеих частей тождества (правила вычисления дифференциалов и инвариантность для ey, где y=y(x)):
eydy+ydx+xdy=0,dy=−ey+xydx.
При x=0, y=1: y′(0)=dxdy=−e1.
в) По инвариантности dx=2tdt, dy=3t2dt, и
dxdy=2tdt3t2dt=23t.
Проверка: y=x3/2, y′=23x1/2=23t.
Ответ: а) 1+e4x2e2xdx; б) −e1; в) 23t.
04
Вторые дифференциалы сложной функции
Условие
а) Пусть y=u2, u=sinx (x — независимая переменная). Найти d2y двумя способами и показать, что формула d2y=f′′(u)du2 даёт неверный результат.
б) То же для y=eu, u=x2.
в) Найти d2y и d3y для y=xlnx.
Решение
Развернуть
а) Непосредственно: y=sin2x, y′=sin2x, y′′=2cos2x, и для независимой переменной d2y=y′′dx2=2cos2xdx2.
По формуле для второго дифференциала сложной функции: f(u)=u2, f′=2u, f′′=2, du=cosxdx, d2u=−sinxdx2:
d2y=2du2+2ud2u=2cos2xdx2−2sin2xdx2=2cos2xdx2.
«Инвариантная» формула дала бы 2du2=2cos2xdx2=2cos2xdx2.
б) y=ex2, y′=2xex2, y′′=(2+4x2)ex2, d2y=(2+4x2)ex2dx2. По формуле: du=2xdx, d2u=2dx2, d2y=eudu2+eud2u=ex2(4x2+2)dx2. Формула eudu2=4x2ex2dx2 теряет слагаемое 2ex2dx2.
в) y′=lnx+1, y′′=x1, y′′′=−x21, поэтому d2y=xdx2, d3y=−x2dx3.
а) Радиус шара измерен: R=10 см с абсолютной погрешностью 0,05 см. Оценить абсолютную и относительную погрешности вычисленного объёма.
б) Период малых колебаний маятника T=2πl/g. Длина l измерена с относительной погрешностью 1%. С какой относительной погрешностью найден период?
Решение
Развернуть
а) V=34πR3, V(10)=34000π≈4188,8 см³. По формуле оценки погрешности с помощью дифференциала
∣ΔV∣≈∣dV∣=4πR2∣ΔR∣≤4π⋅100⋅0,05=20π≈62,8см3.
Относительная погрешность: V∣dV∣=3R∣ΔR∣≤3⋅0,005=0,015, т. е. 1,5%.
б) Относительная погрешность равна модулю дифференциала логарифма: lnT=ln2π+21lnl−21lng, по формуле логарифмической производной TdT=21⋅ldl. Поэтому TΔT≈21⋅1%=0,5%.
Ответ: а) ≈62,8 см³, 1,5%; б) 0,5%.
06
Главная часть приращения. Приближённое извлечение корней
Условие
а) Показать на примере y=x3 в точке 0, что при f′(a)=0 приращение Δy не эквивалентно дифференциалу dy, хотя Δy−dy=o(Δx) по-прежнему верно.
б) Вывести приближённую формулу nan+b≈a+nan−1b (a>0, ∣b∣ мало по сравнению с an) и вычислить с её помощью 31010 и 533.
Решение
Развернуть
а) f′(0)=0, поэтому dy=0⋅Δx=0, а Δy=Δx3=0 при Δx=0. Отношение dyΔy не определено, так что Δy∼dy: нулевой дифференциал не является главной частью приращения (эквивалентность по теореме о связи производной и дифференциала гарантирована лишь при f′(a)=0). Однако Δy−dy=Δx3=o(Δx).
б) nan+b=a(1+anb)1/n. По приближённой формуле (1+x)1/n≈1+nx при x=anb:
Вторая производная параметрически заданной функции через дифференциалы
Условие
Функция y(x) задана параметрически: x=acost, y=bsint, t∈(0,π), a,b>0 (верхняя половина эллипса). Найти yxx′′ через дифференциалы и показать, что «формула» dx2d2y (с дифференциалами по t) даёт неверный ответ.
Решение
Развернуть
Функция φ(t)=acost непрерывна и строго убывает на (0,π), φ′(t)=−asint=0. Дифференциалы по независимой переменной t:
Проверка: y=b1−x2/a2, y′′=−a2(1−x2/a2)3/2b, и при x=acost, sint>0 получаем то же.
Неверное вычисление: dx2d2y=a2sin2tdt2−bsintdt2=−a2sintb. Ошибка вызвана тем, что x — не независимая переменная (d2x=0), а второй дифференциал не обладает инвариантностью формы.
Ответ:yxx′′=−a2sin3tb.
0на повторение
0новых сегодня
0освоено
На сегодня всё. Можно пройти всю тему без учёта расписания.
Для этой темы пока не получилось составить упражнения.
Как это работает
Упражнения собраны из теорем, определений и задач темы. Отвечать нужно касанием — печатать формулы не придётся:
узнать — дана формулировка без названия, выберите теорему;
пропуск — в формулировке пропущена формула, выберите верную среди похожих;
ошибка — в определении или формулировке одна формула искажена, нажмите на неё;
связи — отметьте, на что опирается доказательство;
порядок — соберите доказательство из перемешанных шагов;
в док-ве — восстановите формулу внутри доказательства;
задача — отметьте утверждения, которые нужны для решения; после ответа откроется решение.
Ответ проверяется сразу. Верные упражнения возвращаются всё реже — через дни, недели, месяцы (алгоритм FSRS), ошибки — ещё в этой же сессии. Если ответили наугад, нажмите «Угадал», и упражнение вернётся раньше. Сложные упражнения открываются, когда освоены простые: сначала узнать теорему, потом формулы, потом доказательство. Названия теорем в ответах можно нажать — теорема откроется в окне поверх страницы.
В день вводится не больше 15 новых упражнений темы. Теоремы, отмеченные кнопкой ↻, идут первыми. Прогресс хранится в этом браузере.
С клавиатуры: 1–9 выбрать · Enter проверить / дальше ·Backspace убрать последний шаг · Ctrl+Z отменить
Здесь появится доказательство. Нажмите на шаг, с которого оно начинается.
Шаги
Правильный порядок
Нажмите на название, чтобы открыть теорему.
Решение
Повтор всей темы: ответы не меняют расписание
Сессия завершена
Пройдено упражнений: 0
Дифференциал функции
Пусть функция f дифференцируема в точке x:
Δy=f′(x)Δx+o(Δx),Δx→0.
Дифференциалом функции f в точке x называется линейная функция приращения Δx
dy=df(x)=f′(x)Δx.
При f′(x)=0 дифференциал — главная линейная часть приращения функции.
Для независимой переменной x полагают dx=Δx (это согласуется с определением: для y=x имеем dy=1⋅Δx). Поэтому
dy=f′(x)dx.
Дифференциал зависит от двух аргументов: точки x и приращения dx.
Геометрический смысл: dy — приращение ординаты касательной к графику f в точке (x,f(x)) при переходе от x к x+Δx; разность Δy−dy — расстояние по вертикали между графиком и касательной.
Дифференциалы высших порядков
Пусть x — независимая переменная и f дважды дифференцируема. Первый дифференциал dy=f′(x)dx при фиксированном dx (одном и том же для всех x) есть функция от x. Вторым дифференциалом называется дифференциал от первого, вычисленный при том же dx:
d2y=d(dy)=d(f′(x)dx)=(f′(x)dx)′dx=f′′(x)dx2,
где dx2=(dx)2. По индукции дифференциал n-го порядкаdny=d(dn−1y).
Для независимой переменной d2x=d(dx)=0, так как dx — постоянная.
Если аргумент x сам является функцией x=φ(t) некоторой независимой переменной t, то все дифференциалы вычисляются по t (при фиксированном dt), и d2x=φ′′(t)dt2, вообще говоря, не равен нулю.
Дифференцируемая функция
Функция f, определённая в окрестности точки a, называется дифференцируемой в точкеa, если существует число A∈R такое, что
Δy=f(a+Δx)−f(a)=AΔx+o(Δx),Δx→0.
Равносильная запись: Δy=AΔx+α(Δx)Δx, где α(Δx)→0 при Δx→0.
Таким образом, приращение дифференцируемой функции есть сумма линейной по Δx части AΔx и бесконечно малой более высокого порядка, чем Δx.
Функция называется дифференцируемой на интервалеX, если она дифференцируема в каждой точке X.
Эквивалентные бесконечно малые
Бесконечно малые при x→a функции α(x) и β(x) (β=0 в некоторой проколотой окрестности a) называются эквивалентными (асимптотически равными), если
x→alimβ(x)α(x)=1.
Обозначение: α∼β при x→a.
Эквивалентные бесконечно малые — частный случай бесконечно малых одного порядка (c=1). Например, sinx∼x при x→0 (первый замечательный предел), x2+x∼x при x→0, но x2+x∼x2 при x→∞ (здесь функции уже бесконечно большие, см. сравнение бесконечно больших).
Та же запись f∼g употребляется и для произвольных функций с gf→1.
Сравнение бесконечно малых. Символ «о малое»
Пусть α(x) и β(x) — бесконечно малые функции при x→a (a — конечная точка или один из символов ±∞, ∞), причём β(x)=0 в некоторой проколотой окрестности точки a.
Если
x→alimβ(x)α(x)=0,
то α называется бесконечно малой более высокого порядка, чем β (а β — бесконечно малой более низкого порядка, чем α), и пишут α=o(β) при x→a («α есть о малое от β»).
Если
x→alimβ(x)α(x)=c,c=0,c∈R,
то α и β называются бесконечно малыми одного порядка.
Если α и βk (k>0) — бесконечно малые одного порядка, то говорят, что α имеет порядок малостиk относительно β (при нецелом k предполагается β>0). Обычно в качестве эталонной бесконечно малой берут β=x−a при конечном a и β=x1 при a=∞.
Если предел x→alimβ(x)α(x) не существует (ни конечный, ни бесконечный), то α и β называются несравнимыми бесконечно малыми. Например, α=xsinx1 и β=x несравнимы при x→0.
Общее определение символа o, не требующее условия β=0: α=o(β) при x→a, если в некоторой проколотой окрестности точки a
α(x)=ε(x)β(x),x→alimε(x)=0.
При β=0 это равносильно условию βα→0. Запись o(β) обозначает любую функцию из класса функций, обладающих этим свойством, поэтому равенства с o читаются только слева направо: x3=o(x2) при x→0, но запись o(x2)=x3 бессмысленна.
О большое: α=O(β) при x→a, если существуют C>0 и проколотая окрестность точки a, в которой
∣α(x)∣≤C∣β(x)∣.
Если α и β одного порядка, то α=O(β) и β=O(α); запись α=O(1) означает локальную ограниченность α.
Производные высших порядков
Пусть функция f имеет производную f′ в некоторой окрестности точки x. Если функция f′ имеет производную в точке x, то она называется второй производной функции f в точке x:
f′′(x)=(f′)′(x).
По индукции: если f(n−1) определена в окрестности точки x и имеет производную в точке x, то
Функция, имеющая конечную n-ю производную в точке x (на интервале X), называется n раз дифференцируемой в точке x (на X).
Через Cn(X) обозначается класс функций, n раз дифференцируемых на промежутке X, у которых f(n) непрерывна на X (на концах промежутка — односторонние производные); C0(X) — непрерывные функции, C∞(X)=⋂nCn(X) — бесконечно дифференцируемые.
Механический смысл: если s(t) — закон движения, то s′′(t) — ускорение.
Функции, заданные параметрически и неявно
Пусть функции φ и ψ определены на интервале T, причём φ непрерывна и строго монотонна на T. Тогда X=φ(T) — интервал и существует обратная функция t=φ−1(x), x∈X. Функция
Пусть F(x,y) — функция двух переменных, определённая на некотором множестве плоскости. Функция y=y(x), определённая на промежутке X, называется заданной неявно уравнением F(x,y)=0, если
F(x,y(x))=0длявсехx∈X.
Например, уравнение x2+y2=1 неявно задаёт на [−1,1] функции y=1−x2 и y=−1−x2 (и бесконечно много разрывных). Поэтому обычно дополнительно требуют, чтобы y(x) была непрерывна (дифференцируема) и проходила через заданную точку (x0,y0). Условия существования такой функции изучаются в теории функций нескольких переменных.
Связь дифференцируемости с существованием конечной производной
Формулировка
Функция f дифференцируема в точке a тогда и только тогда, когда она имеет в этой точке конечную производную f′(a); при этом число A в определении дифференцируемости единственно и
A=f′(a),Δy=f′(a)Δx+o(Δx),Δx→0.
Если f дифференцируема в точке a, то
Δy=f′(a)Δx+α(Δx)Δx,
где функция α, доопределённая значением α(0)=0, непрерывна в точке 0 (и формула верна и при Δx=0).
Доказательство
Развернуть
Необходимость. Пусть Δy=AΔx+o(Δx). Разделив на Δx=0, получим ΔxΔy=A+Δxo(Δx), а Δxo(Δx)→0 по определению «о малого». Значит, ΔxΔy→A, т. е. существует конечная производная f′(a)=A. По единственности предела функции число A определено однозначно.
Достаточность. Пусть ΔxΔy→f′(a)∈R. По теореме о связи функции, её предела и бесконечно малой ΔxΔy=f′(a)+α(Δx), где α(Δx)→0 при Δx→0. Умножая на Δx, получаем Δy=f′(a)Δx+α(Δx)Δx, причём α(Δx)Δx=o(Δx), так как Δxα(Δx)Δx=α(Δx)→0. Следовательно, f дифференцируема и A=f′(a).
Пункт 2. Из доказанного α(Δx)=ΔxΔy−f′(a)→0 при Δx→0. Положив α(0)=0, получаем Δx→0limα(Δx)=α(0) — непрерывность α в нуле; при Δx=0 обе части формулы равны нулю. ■
Замечание
Поэтому для функций одной переменной термины «дифференцируема в точке» и «имеет конечную производную» равносильны; функция с бесконечной производной не дифференцируема.
Геометрический смысл производной
Формулировка
Пусть f определена в окрестности точки a и непрерывна в точке a, M0=(a,f(a)).
Наклонная касательная к графику f в точке M0 существует тогда и только тогда, когда существует конечная производная f′(a); при этом угловой коэффициент касательной равен tgφ0=f′(a), а её уравнение
y=f(a)+f′(a)(x−a).
Вертикальная касательная x=a существует тогда и только тогда, когда f′(a)=∞ (т. е. ΔxΔy→+∞; в частности, при f′(a)=±∞).
Левая (правая) наклонная касательная существует тогда и только тогда, когда существует конечная f−′(a) (соответственно f+′(a)); её угловой коэффициент равен этой односторонней производной.
Если f′(a) конечна, уравнение нормали:
(x−a)+f′(a)(y−f(a))=0,
т. е. y=f(a)−f′(a)x−a при f′(a)=0 и x=a при f′(a)=0. При вертикальной касательной нормаль — прямая y=f(a).
Доказательство
Развернуть
Пусть k(Δx)=ΔxΔy и φ(Δx)=arctgk(Δx) — угловой коэффициент и угол наклона секущей. Функции arctg (на R) и tg (на (−2π,2π)) непрерывны по теореме о непрерывности основных элементарных функций.
Пусть существует конечная f′(a)=k0, т. е. k(Δx)→k0. Так как arctg непрерывен в точке k0, по теореме о предельном переходе под знаком непрерывной функции φ(Δx)=arctgk(Δx)→arctgk0=φ0∈(−2π,2π). Значит, наклонная касательная существует и tgφ0=k0=f′(a).
Обратно, пусть φ(Δx)→φ0∈(−2π,2π). Так как tg непрерывен в точке φ0, то k(Δx)=tgφ(Δx)→tgφ0, т. е. существует конечная производная f′(a)=tgφ0. Прямая через M0 с угловым коэффициентом f′(a) имеет уравнение y−f(a)=f′(a)(x−a). Пункт 1 доказан.
Пункт 2. Функция arctg нечётна и строго возрастает, поэтому ∣φ∣=arctg∣k∣. Если ∣k(Δx)∣→+∞, то для любого ε∈(0,2π) при ∣k∣>tg(2π−ε) имеем ∣φ∣>2π−ε, т. е. ∣φ(Δx)∣→2π. Обратно, если ∣φ(Δx)∣→2π, то для любого E>0, взяв ε=2π−arctgE, при ∣φ∣>2π−ε получаем ∣k∣=tg∣φ∣>E, т. е. ∣k(Δx)∣→+∞.
Пункт 3 доказывается дословно так же, как пункт 1, с заменой Δx→0 на Δx→∓0.
Пункт 4. Касательная имеет направляющий вектор (1,f′(a)). Нормаль — прямая через M0, для которой этот вектор является нормальным: 1⋅(x−a)+f′(a)(y−f(a))=0. При f′(a)=0 это y=f(a)−f′(a)x−a, при f′(a)=0 — прямая x=a. Вертикальная касательная имеет направляющий вектор (0,1), и нормаль к ней через M0 — прямая y=f(a). ■
Замечание
Условие непрерывности существенно. Для f(x)=signx имеем ΔxΔy=∣Δx∣1→+∞, т. е. f′(0)=+∞, но касательной в точке (0,0) нет: точки графика не приближаются к M0.
Производная суммы, разности, произведения и частного
Формулировка
Пусть функции u и v дифференцируемы в точке x. Тогда функции u±v, uv, а при v(x)=0 и vu дифференцируемы в точке x и
(u±v)′=u′±v′,(uv)′=u′v+uv′,(vu)′=v2u′v−uv′.
Доказательство
Развернуть
Обозначим Δu=u(x+Δx)−u(x), Δv=v(x+Δx)−v(x); по условию ΔxΔu→u′(x), ΔxΔv→v′(x), а по теореме о непрерывности дифференцируемой функции v(x+Δx)→v(x) при Δx→0.
Сумма и разность: ΔxΔ(u±v)=ΔxΔu±ΔxΔv→u′(x)±v′(x) по теореме об арифметических операциях над пределами.
Произведение: прибавляя и вычитая u(x)v(x+Δx), получаем
Частное: так как v непрерывна в точке x и v(x)=0, по локальным свойствам непрерывных функций v=0 в некоторой окрестности точки x, так что vu определена в этой окрестности. Далее
Разделив на Δx и перейдя к пределу (знаменатель стремится к v2(x)=0), получим (vu)′(x)=v2(x)u′(x)v(x)−u(x)v′(x). Во всех трёх случаях производная конечна, т. е. функции дифференцируемы. ■
Следствия правил дифференцирования. Производная степени и многочлена
Формулировка
Пусть функции u,v,u1,…,un дифференцируемы в точке x, C,α,β∈R. Тогда:
(xn)′=nxn−1 при n∈N, x∈R; производная многочлена: (∑k=0nakxk)′=∑k=1nkakxk−1;
при v(x)=0: (v1)′=−v2v′; в частности, (x−n)′=−nx−n−1 при n∈N, x=0.
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. Постоянная C имеет производную 0, поэтому по правилу произведения (Cu)′=0⋅u+Cu′=Cu′; линейность получается отсюда и из правила для суммы.
Пункт 2 — индукцией по n. При n=1 утверждение тривиально, при n=2 это правило произведения. Если формула верна для n сомножителей, то по правилу произведения
(u1⋯unun+1)′=(u1⋯un)′un+1+u1⋯unun+1′,
и, подставив выражение для (u1⋯un)′ из предположения индукции, получаем формулу для n+1 сомножителей. По принципу математической индукции она верна при всех n.
Пункт 3. Применим пункт 2 к u1=⋯=un=x, x′=1: каждое из n слагаемых равно xn−1, поэтому (xn)′=nxn−1. Формула для многочлена следует из линейности.
Пункт 4. По правилу частного с u≡1: (v1)′=v20⋅v−1⋅v′=−v2v′. Для v=xn, x=0: (x−n)′=−x2nnxn−1=−nx−n−1. ■
Производная сложной функции
Формулировка
Пусть функция y=f(x) определена в окрестности точки a и дифференцируема в точке a, а функция z=g(y) определена в окрестности V точки b=f(a) и дифференцируема в точке b. Тогда сложная функция h=g∘f определена в некоторой окрестности точки a, дифференцируема в точке a и
h′(a)=g′(f(a))⋅f′(a),т. е.dxdz=dydz⋅dxdy.
Доказательство
Развернуть
По теореме о непрерывности дифференцируемой функции f непрерывна в точке a, поэтому найдётся окрестность U точки a, для которой f(U)⊂V; на U определена функция h(x)=g(f(x)).
По теореме о связи дифференцируемости с конечной производной (пункт 2) для g в точке b: при всех Δy с b+Δy∈V
g(b+Δy)−g(b)=g′(b)Δy+β(Δy)Δy,
где β(0)=0 и β непрерывна в нуле. Важно, что формула верна и при Δy=0.
Пусть Δx=0, a+Δx∈U, Δy=f(a+Δx)−f(a) (возможно, Δy=0). Тогда h(a+Δx)−h(a)=g(b+Δy)−g(b), и после деления на Δx:
Δxh(a+Δx)−h(a)=g′(b)ΔxΔy+β(Δy)ΔxΔy.
При Δx→0: ΔxΔy→f′(a); функция Δx↦Δy непрерывна в нуле и равна там нулю, а β непрерывна в нуле и β(0)=0, поэтому по теореме о непрерывности сложной функции β(Δy(Δx))→0. По теореме об арифметических операциях с пределами правая часть стремится к g′(b)f′(a). Следовательно, h′(a)=g′(f(a))f′(a) — конечна, т. е. h дифференцируема в точке a. ■
Замечание
Приём с функцией β, доопределённой нулём, нужен потому, что Δy может обращаться в нуль при сколь угодно малых Δx=0 (например, для f(x)=x2sinx1 при a=0), и делить на Δy нельзя.
Производные основных элементарных функций
Формулировка
В каждой точке области определения (с указанными ограничениями) справедливы формулы:
(C)′=0; (xα)′=αxα−1 при x>0, α∈R (при α∈N — при всех x, при целых α<0 — при x=0; если α=qp с нечётным q, то и при x<0);
Степенная функция при x>0. Положим t=xΔx; тогда t→0, t=0 при Δx→0, Δx=0, и
Δx(x+Δx)α−xα=xα−1⋅t(1+t)α−1→αxα−1
по следствию второго замечательного предела t(1+t)μ−1→μ и теореме о пределе сложной функции. Для α∈N при всех x и для целых α<0 при x=0 формула доказана в следствиях правил дифференцирования; постоянная имеет нулевое приращение. Если α=qp, q нечётно, x<0, то xα=(−1)p(−x)α, и по правилу дифференцирования сложной функции (xα)′=(−1)p+1α(−x)α−1; так как q нечётно, xα−1=x(p−q)/q=(−1)p−q(−x)α−1=(−1)p+1(−x)α−1, т. е. снова (xα)′=αxα−1.
Показательная функция: Δxax+Δx−ax=ax⋅ΔxaΔx−1→axlna по следствию второго замечательного предела; при a=e получаем ex.
Логарифм, x>0: при t=xΔx
Δxloga(x+Δx)−logax=x1⋅tlnaln(1+t)→xlna1,
так как tln(1+t)→1. При x<0: ln∣x∣=ln(−x), и по правилу дифференцирования сложной функции (ln(−x))′=−x1⋅(−1)=x1.
по первому замечательному пределу и непрерывности sin, cos.
Тангенс и котангенс — по правилу дифференцирования частного: (tgx)′=cos2xcosxcosx−sinx(−sinx)=cos2x1, (ctgx)′=sin2x−sin2x−cos2x=−sin2x1.
Обратные тригонометрические функции — по теореме о производной обратной функции. Функция sin непрерывна и строго возрастает на [−2π,2π]; при ∣x∣<1 точка y=arcsinx внутренняя и (siny)′=cosy>0, поэтому (arcsinx)′=cosy1=1−sin2y1=1−x21. Для y=arccosx∈(0,π): (cosy)′=−siny<0, siny=1−x2, откуда (arccosx)′=−1−x21. Для y=arctgx∈(−2π,2π): (arctgx)′=cos2y=1+tg2y1=1+x21. Для y=arcctgx∈(0,π): (arcctgx)′=−sin2y=−1+ctg2y1=−1+x21.
Гиперболические функции. По правилу дифференцирования сложной функции (e−x)′=−e−x, поэтому (shx)′=2ex+e−x=chx, (chx)′=2ex−e−x=shx. По правилу частного и тождеству ch2x−sh2x=1: (thx)′=ch2xch2x−sh2x=ch2x1, (cthx)′=sh2xsh2x−ch2x=−sh2x1. ■
Принцип математической индукции
Формулировка
Пусть N={1,2,3,…} и выполнен принцип наименьшего элемента: всякое непустое подмножество N имеет наименьший элемент (основное свойство натуральных чисел; при аксиоматическом построении R оно выводится из определения N как наименьшего индуктивного множества). Пусть P(n) — предикат на N.
(Принцип индукции.) Если P(1) истинно (база) и для любого n∈N из P(n) следует P(n+1) (шаг), то P(n) истинно при всех n∈N:
(P(1)∧∀n∈N(P(n)⇒P(n+1)))⇒∀n∈NP(n).
(Индукция с базой n0.) Пусть n0∈Z и P(n) — предикат на множестве целых n≥n0. Если P(n0) истинно и для любого целого n≥n0 из P(n) следует P(n+1), то P(n) истинно при всех целых n≥n0.
(Полная индукция.) Если P(1) истинно и для любого n∈N из истинности P(1),…,P(n) следует истинность P(n+1), то P(n) истинно при всех n∈N.
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. Рассуждаем от противного. Пусть множество M={n∈N:P(n)ложно} непусто. По принципу наименьшего элемента в M есть наименьший элемент m.
Так как P(1) истинно, m=1, поэтому m≥2 и m−1∈N. Поскольку m−1<m и m — наименьший элемент M, имеем m−1∈/M, т. е. P(m−1) истинно.
По условию шага из P(m−1) следует P(m), т. е. P(m) истинно, что противоречит m∈M. Значит, M=∅, и P(n) истинно при всех n∈N.
Пункт 2. Положим Q(k)=P(n0+k−1), k∈N. Тогда Q(1)=P(n0) истинно, а при любом k∈N число n=n0+k−1≥n0, и из Q(k)=P(n) следует P(n+1)=Q(k+1). По пункту 1 Q(k) истинно при всех k. Любое целое n≥n0 имеет вид n0+k−1 с k=n−n0+1∈N, поэтому P(n) истинно.
Пункт 3. Положим Q(n)=P(1)∧P(2)∧…∧P(n). Тогда Q(1)=P(1) истинно. Если Q(n) истинно, то по условию истинно P(n+1), а значит, и Q(n+1)=Q(n)∧P(n+1). По пункту 1 Q(n) истинно при всех n, откуда истинно и каждое P(n). ■
Производные высших порядков основных функций
Формулировка
Для всех n∈N:
если fn раз дифференцируема в точке kx+b, то (f(kx+b))(n)=knf(n)(kx+b);
(xα)(n)=α(α−1)⋯(α−n+1)xα−n при x>0 (при α∈Z — при всех x=0); при α=m∈N: (xm)(n)=(m−n)!m!xm−n при n≤m и (xm)(n)=0 при n>m;
(ax)(n)=axlnna, (ex)(n)=ex;
(sinx)(n)=sin(x+2πn), (cosx)(n)=cos(x+2πn);
((1+x)α)(n)=α(α−1)⋯(α−n+1)(1+x)α−n, x>−1; в частности,
(1+x1)(n)=(1+x)n+1(−1)nn!;
при x>−1
(ln(1+x))(n)=(1+x)n(−1)n−1(n−1)!.
Доказательство
Развернуть
Все формулы доказываются индукцией по n; база n=1 в каждом случае берётся из таблицы производных и теоремы о производной сложной функции, а шаг состоит в дифференцировании формулы для n.
Пункт 1. По теореме о производной сложной функции (f(kx+b))′=kf′(kx+b). Если (f(kx+b))(n)=knf(n)(kx+b) (в окрестности точки), то, дифференцируя ещё раз тем же правилом, получаем kn⋅kf(n+1)(kx+b)=kn+1f(n+1)(kx+b).
Пункт 2. (α(α−1)⋯(α−n+1)xα−n)′=α(α−1)⋯(α−n+1)(α−n)xα−n−1. При α=m∈N коэффициент равен (m−n)!m! при n≤m; при n=m производная — постоянная m!, и все следующие производные равны нулю.
Пункт 3. (axlnna)′=axlnn+1a.
Пункт 4. (sinx)′=cosx=sin(x+2π). Если (sinx)(n)=sin(x+2πn), то по пункту 1 (с k=1) (sinx)(n+1)=cos(x+2πn)=sin(x+2π(n+1)). Аналогично (cos(x+2πn))′=−sin(x+2πn)=cos(x+2π(n+1)).
Пункт 5 следует из пунктов 1 и 2 с k=1, b=1. При α=−1: (−1)(−2)⋯(−n)=(−1)nn!.
Пункт 6. (ln(1+x))′=(1+x)−1, поэтому по пункту 5 при n≥2
(ln(1+x))(n)=((1+x)−1)(n−1)=(1+x)n(−1)n−1(n−1)!;
при n=1 формула также верна. ■
Производная функции, заданной параметрически и неявно
Формулировка
Пусть x=φ(t), y=ψ(t), t∈T (T — интервал), φ непрерывна и строго монотонна на T.
Если φ и ψ дифференцируемы в точке t0∈T и φ′(t0)=0, то функция y=ψ(φ−1(x)) дифференцируема в точке x0=φ(t0) и
yx′(x0)=φ′(t0)ψ′(t0).
Если φ, ψ дифференцируемы на T, φ′(t)=0 на T, а φ′, ψ′ дифференцируемы в точке t0, то
(Неявная функция.) Пусть y=y(x) дифференцируема на интервале X и F(x,y(x))=0 при всех x∈X, где выражение G(x)=F(x,y(x)) составлено из x и y(x) с помощью арифметических операций и композиций с дифференцируемыми функциями. Тогда G′(x)=0 на X; вычисленное по правилам дифференцирования, это равенство линейно относительно y′:
P(x,y)y′+Q(x,y)=0,y′=−P(x,y)Q(x,y)там, гдеP=0.
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. По теореме о существовании и непрерывности обратной функции φ−1 определена на интервале X=φ(T), непрерывна и строго монотонна; t0 — внутренняя точка T. По теореме о производной обратной функции (φ−1)′(x0)=φ′(t0)1. Функция y=ψ∘φ−1, и ψ дифференцируема в точке t0=φ−1(x0), поэтому по теореме о производной сложной функции
yx′(x0)=ψ′(t0)⋅φ′(t0)1.
Пункт 2. По пункту 1, применённому в каждой точке t∈T, производная yx′ как функция от x задана параметрически: x=φ(t), yx′=χ(t), где χ(t)=φ′(t)ψ′(t). По правилу дифференцирования частного χ дифференцируема в точке t0 и χ′(t0)=φ′2ψ′′φ′−ψ′φ′′(t0). Применяя пункт 1 к паре (φ,χ), получаем
Пункт 3. Функция G тождественно равна нулю на X, поэтому все её приращения равны нулю и G′(x)=0. С другой стороны, G′ вычисляется по правилам дифференцирования суммы, произведения, частного и сложной функции (с внутренней функцией y(x)). Линейность относительно y′ проверяется индукцией по построению выражения: x′=0⋅y′+1 и (y)′=1⋅y′+0 линейны; если A′=PAy′+QA и B′=PBy′+QB, то (A±B)′, (AB)′=A′B+AB′, (BA)′=B2A′B−AB′ и (ω(A))′=ω′(A)A′ — снова линейные выражения относительно y′. Разрешая Py′+Q=0 там, где P=0, находим y′. ■
Замечание
Вторую производную неявной функции находят, дифференцируя равенство G′(x)=0 ещё раз (считая y и y′ функциями от x) и подставляя найденное y′.
Логарифмическая производная. Производная показательно-степенной функции
Формулировка
Если f дифференцируема в точке x и f(x)=0, то
(ln∣f(x)∣)′=f(x)f′(x)
— логарифмическая производная; отсюда f′=f⋅(ln∣f∣)′. В частности, для f=u1k1⋯umkm (ui дифференцируемы в точке x, ui(x)=0, ki∈Z):
ff′=k1u1u1′+⋯+kmumum′.
Если u и v дифференцируемы в точке x и u(x)>0, то
(uv)′=uv(v′lnu+vuu′)=vuv−1u′+uvlnu⋅v′.
Доказательство
Развернуть
Пункт 1. Функция f непрерывна в точке x и f(x)=0, поэтому по локальным свойствам непрерывных функций f=0 в некоторой окрестности x и ln∣f∣ определена в ней. По таблице производных (ln∣y∣)′=y1 при y=0, и по теореме о производной сложной функции (ln∣f(x)∣)′=f(x)1f′(x).
Для произведения степеней в окрестности точки x выполнено ln∣f∣=k1ln∣u1∣+⋯+kmln∣um∣. Дифференцируя обе части (правую — по правилу суммы) и применяя уже доказанную формулу к каждому слагаемому, получаем требуемое.
Пункт 2. По определению степени с положительным основанием uv=evlnu. По теореме о производной сложной функции и правилу произведения
(evlnu)′=evlnu(vlnu)′=uv(v′lnu+vuu′).
■
Замечание
Формула пункта 2 — сумма производной «как степенной функции» (vuv−1u′, v фиксировано) и «как показательной» (uvlnu⋅v′, u фиксировано).
Определение
Сообщить об ошибке
Опишите опечатку, ошибку в доказательстве или задаче. Укажите, где именно — мы поправим.
Страница:
Введите запрос — например, «единственность» или «предел»