Повторить

Прямая на плоскости

Прогресс изучения0 из 6

Отмечай теоремы кнопками ✓ (изучено) и ↻ (повторить)

Все теоремы темы6
  1. Прямая на плоскости — алгебраическая кривая первого порядка
  2. Специальные виды уравнения прямой на плоскости
  3. Нормальный вектор прямой в ПДСК
  4. Взаимное расположение двух прямых на плоскости
  5. Угол между прямыми на плоскости
  6. Расстояние от точки до прямой на плоскости
теорема

Прямая на плоскости — алгебраическая кривая первого порядка

Формулировка

В любой аффинной системе координат на плоскости всякая прямая задаётся уравнением первой степени Ax+By+C=0Ax + By + C = 0, и всякое такое уравнение задаёт прямую. Вектор (−B,A)(-B, A) — направляющий вектор этой прямой. Порядок кривой не зависит от выбора аффинной системы координат.

Доказательство

Развернуть

Пусть прямая проходит через M0(x0,y0)M_0(x_0, y_0) и имеет направляющий вектор a=(l,m)\mathbf a = (l, m). Точка M(x,y)M(x,y) лежит на прямой тогда и только тогда, когда M0M→∥a\overrightarrow{M_0M}\parallel\mathbf a. Это означает (x−x0)m−(y−y0)l=0(x - x_0)m - (y - y_0)l = 0 — уравнение первой степени, так как (m,−l)≠(0,0)(m, -l)\ne(0,0).

Обратно, у уравнения Ax+By+C=0Ax + By + C = 0 есть решение (x0,y0)(x_0, y_0). Вычитая, получаем A(x−x0)+B(y−y0)=0A(x - x_0) + B(y - y_0) = 0, то есть векторы (x−x0,y−y0)(x - x_0, y - y_0) и (−B,A)(-B, A) коллинеарны. Это прямая через M0M_0 с направляющим вектором (−B,A)(-B, A).

Замена аффинной системы координат выражает старые координаты линейно через новые, поэтому степень уравнения сохраняется. ■\blacksquare

Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4
теорема

Специальные виды уравнения прямой на плоскости

Формулировка

Пусть прямая проходит через точку M0(x0,y0)M_0(x_0, y_0) с радиус-вектором r0\mathbf r_0 и имеет направляющий вектор a=(l,m)\mathbf a = (l, m). Её можно задать уравнениями:

  1. векторным: r=r0+ta\mathbf r = \mathbf r_0 + t\mathbf a, t∈Rt\in\mathbb R;
  2. параметрическими: x=x0+ltx = x_0 + lt, y=y0+mty = y_0 + mt;
  3. каноническим: x−x0l=y−y0m\dfrac{x - x_0}{l} = \dfrac{y - y_0}{m};
  4. через две точки M1,M2M_1, M_2: x−x1x2−x1=y−y1y2−y1\dfrac{x - x_1}{x_2 - x_1} = \dfrac{y - y_1}{y_2 - y_1};
  5. в отрезках: xa+yb=1\dfrac xa + \dfrac yb = 1 (прямая отсекает на осях отрезки a,b≠0a, b \ne 0);
  6. с угловым коэффициентом (в ПДСК): y=kx+by = kx + b, k=tg⁡αk = \operatorname{tg}\alpha;
  7. нормальным (в ПДСК): xcos⁡θ+ysin⁡θ−p=0x\cos\theta + y\sin\theta - p = 0, где p≥0p \ge 0 — расстояние от начала координат.

В каноническом уравнении нулевой знаменатель означает, что равен нулю и соответствующий числитель.

Доказательство

Развернуть
  1. MM лежит на прямой   ⟺  M0M→∥a  ⟺  M0M→=ta\iff \overrightarrow{M_0M}\parallel\mathbf a \iff \overrightarrow{M_0M} = t\mathbf a.
  2. Это уравнение 1 в координатах.
  3. Получается исключением tt из уравнений 2.
  4. Каноническое уравнение с a=M1M2→\mathbf a = \overrightarrow{M_1M_2}.
  5. Уравнение 4 для точек (a,0)(a, 0) и (0,b)(0, b).
  6. Если прямая не вертикальна, то l≠0l \ne 0, и из 3 получаем y=mlx+(y0−mlx0)y = \frac ml x + \left(y_0 - \frac ml x_0\right), где ml=tg⁡α\frac ml = \operatorname{tg}\alpha.
  7. Единичный вектор n=(cos⁡θ,sin⁡θ)\mathbf n = (\cos\theta, \sin\theta), перпендикулярный прямой и направленный от начала координат, и точка MM прямой удовлетворяют (n,OM→)=p(\mathbf n, \overrightarrow{OM}) = p: проекция OM→\overrightarrow{OM} на n\mathbf n равна расстоянию от OO до прямой. ■\blacksquare
Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4
теорема

Нормальный вектор прямой в ПДСК

Формулировка

В ПДСК вектор n=(A,B)\mathbf n = (A, B) — нормальный вектор прямой Ax+By+C=0Ax + By + C = 0. Прямая, проходящая через M0(x0,y0)M_0(x_0, y_0) перпендикулярно n=(A,B)\mathbf n = (A, B), имеет уравнение

A(x−x0)+B(y−y0)=0.A(x - x_0) + B(y - y_0) = 0.

Доказательство

Развернуть

Направляющий вектор прямой равен (−B,A)(-B, A), а ((A,B),(−B,A))=−AB+BA=0\big((A,B), (-B,A)\big) = -AB + BA = 0, поэтому n⊥\mathbf n\perp прямой. Второе утверждение: MM лежит на прямой   ⟺  (n,M0M→)=0\iff (\mathbf n, \overrightarrow{M_0M}) = 0. ■\blacksquare

Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4
теорема

Взаимное расположение двух прямых на плоскости

Формулировка

Прямые A1x+B1y+C1=0A_1x + B_1y + C_1 = 0 и A2x+B2y+C2=0A_2x + B_2y + C_2 = 0:

  1. пересекаются (в одной точке)   ⟺  A1B2−A2B1≠0\iff A_1B_2 - A_2B_1 \ne 0;
  2. параллельны (и различны)   ⟺  A1A2=B1B2≠C1C2\iff \dfrac{A_1}{A_2} = \dfrac{B_1}{B_2} \ne \dfrac{C_1}{C_2};
  3. совпадают   ⟺  A1A2=B1B2=C1C2\iff \dfrac{A_1}{A_2} = \dfrac{B_1}{B_2} = \dfrac{C_1}{C_2}.

Пропорции понимаются в смысле пропорциональности строк коэффициентов.

Доказательство

Развернуть

Общие точки прямых — решения системы из двух уравнений. Если её определитель A1B2−A2B1≠0A_1B_2 - A_2B_1 \ne 0, решение единственно (формулы Крамера).

Пусть определитель равен нулю. Тогда строки (A1,B1)(A_1, B_1) и (A2,B2)(A_2, B_2) пропорциональны: (A2,B2)=μ(A1,B1)(A_2, B_2) = \mu(A_1, B_1). Если и C2=μC1C_2 = \mu C_1, уравнения равносильны, и прямые совпадают. Иначе ранг матрицы системы равен 1, а расширенной — 2, и общих точек нет, то есть прямые параллельны. ■\blacksquare

Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4
теорема

Угол между прямыми на плоскости

Формулировка

В ПДСК угол φ∈[0,π/2]\varphi\in[0, \pi/2] между прямыми A1x+B1y+C1=0A_1x + B_1y + C_1 = 0 и A2x+B2y+C2=0A_2x + B_2y + C_2 = 0 находится по формуле

cos⁡φ=∣A1A2+B1B2∣A12+B12A22+B22,\cos\varphi = \frac{|A_1A_2 + B_1B_2|}{\sqrt{A_1^2 + B_1^2}\sqrt{A_2^2+B_2^2}},

а для прямых y=k1x+b1y = k_1x + b_1, y=k2x+b2y = k_2x + b_2 при k1k2≠−1k_1k_2 \ne -1 —

tg⁡φ=∣k2−k11+k1k2∣.\operatorname{tg}\varphi = \left|\frac{k_2 - k_1}{1 + k_1k_2}\right|.

Прямые перпендикулярны   ⟺  A1A2+B1B2=0  ⟺  k1k2=−1\iff A_1A_2 + B_1B_2 = 0 \iff k_1k_2 = -1.

Доказательство

Развернуть

Угол между прямыми равен углу между их нормальными векторами или дополняет его до π\pi. Поэтому в формуле для косинуса угла между векторами берётся модуль. Для угловых коэффициентов ki=tg⁡αik_i = \operatorname{tg}\alpha_i угол между прямыми равен ∣α2−α1∣|\alpha_2 - \alpha_1| или дополняет его до π\pi; применяем формулу тангенса разности. ■\blacksquare

Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4
теорема

Расстояние от точки до прямой на плоскости

Формулировка

В ПДСК расстояние от точки M0(x0,y0)M_0(x_0, y_0) до прямой Ax+By+C=0Ax + By + C = 0 равно

d=∣Ax0+By0+C∣A2+B2.d = \frac{|Ax_0 + By_0 + C|}{\sqrt{A^2 + B^2}}.

Доказательство

Развернуть

Пусть M1(x1,y1)M_1(x_1, y_1) — точка прямой, n=(A,B)\mathbf n = (A, B) — нормальный вектор. Искомое расстояние — модуль проекции M1M0→\overrightarrow{M_1M_0} на n\mathbf n:

d=∣(n,M1M0→)∣∣n∣=∣A(x0−x1)+B(y0−y1)∣A2+B2=∣Ax0+By0+C∣A2+B2,d = \frac{|(\mathbf n, \overrightarrow{M_1M_0})|}{|\mathbf n|} = \frac{|A(x_0 - x_1) + B(y_0 - y_1)|}{\sqrt{A^2+B^2}} = \frac{|Ax_0 + By_0 + C|}{\sqrt{A^2+B^2}},

так как Ax1+By1=−CAx_1 + By_1 = -C. ■\blacksquare

Источники:Канатников, Крищенко, Аналитическая геометрия, гл. 4, §§4.1–4.4